大豆进入成熟期后，判断干豆成熟度是决定收获时机的核心依据。此时豆荚颜色由绿转黄或褐，籽粒收缩并与荚壁分离，敲击植株可听到清脆声响。这一阶段若判断失误，过早收获会导致籽粒含水率高、瘪粒多，影响产量与品质；过晚则易造成炸荚落粒，造成田间损失。
准确识别成熟度需结合田间观察与实地取样。农艺师建议选取不同地块的代表性植株，剥开豆荚检查籽粒硬度与色泽。当80%以上豆荚呈现品种固有成熟色泽，且籽粒坚硬、光泽度好时，即为最佳收获窗口。这一判断标准基于大量田间试验数据，能有效平衡产量损失与品质保障。
中耕松土在干豆成熟前两周进行，主要目的是切断土壤毛细管，减少水分蒸发，同时改善土壤通气性。此时大豆根系活力下降，过度深耕易损伤根系，故建议采用浅中耕，深度控制在5-8厘米为宜。松土还能抑制杂草生长，避免杂草与大豆争夺残余养分。
保持土壤湿润需精准把握时机。成熟期土壤湿度应维持在田间持水量的60%-70%，过高易引发根腐病，过低则导致籽粒皱缩。可通过滴灌或微喷系统补充水分，避免大水漫灌。气象部门发布的降水预报也是重要参考，若预测有雨，可提前暂停灌溉，防止土壤过湿。
土壤管理需与成熟度判断同步进行。在判断成熟度的同时，监测土壤墒情与松土效果，形成动态调整机制。例如，若土壤湿度偏低且判断成熟度接近临界点，可适度延长田间保留时间，利用自然干燥过程降低含水率。这种协同管理策略，能最大化减少人为干预带来的风险。
田间管理措施需因地制宜，不同土壤类型与气候条件需灵活调整。沙质土壤保水能力弱，应增加灌溉频次；黏质土壤易积水，需加强排水沟清理。松土作业也需根据土壤质地调整深度与频率，确保在保护根系的前提下，实现土壤结构与水分管理的优化。